加性复合有色噪声干扰下的强跟踪滤波器

将周东华等人提出的强跟踪扩展卡尔曼滤波器推广到一类加性复合有色噪声干扰下的非线性时变随机系统。通过增广状态向量 ,线性化非线性的增广状态空间模型和采用等效量测方程 ,加性复合有色噪声干扰下的强跟踪扩展卡尔曼滤波器问题可以转化为过程与量测噪声相关情况下的强跟踪卡尔曼滤波器问题。数值仿真示例显示了方法的有效性。