GPS动态定位中卡尔曼滤波模型的建立及其强跟踪算法研究

被引：8

作者：

房建成

申功勋

万德钧

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系!南京

[2] 北京航空航天大学

[3] 东南大学

来源：

关键词：

GPS; 动态定位; 卡尔曼滤波; 强跟踪;

D O I：

10.13195/j.cd.1997.06.61.fangjch.011

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,具有模型简单、实时性好的特点。为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献[1]中的强跟踪滤波算法,大大提高了滤波器的跟踪能力。

引用

页码：683 / 689

页数：7

共 4 条

[1] GPS 动态滤波的新方法 [J].

房建成 ;

万德钧 ;

吴秋平 ;

申功勋 .

[2] GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 [J].

房建成，万德钧 .

[3] GPSSA误差建模和对组合导航系统性能的影响 [J].

秦永元 .

[4] 一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 [J].

周东华 ;

席裕庚 ;

张钟俊 .