基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计

被引：4

作者：

张静

胡志萍

欧宗瑛

机构：

[1] 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室

来源：

计算机工程 | 2005年 / 13期

关键词：

基本矩阵; 异常匹配点; 余差; 对极距离;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法。第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵。实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势。

引用

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页码：13 / 15+53 +53

页数：4

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[J]. 计算机学报, 2000, (11) : 1140 - 1145
[2] Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A Review[J] . Zhengyou Zhang.International Journal of Computer Vision . 1998 (2)