稳定估计F矩阵的双对极点约束算法

被引：1

作者：

陈泽志

吴成柯

机构：

[1] 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室!西安

来源：

计算机学报 | 2000年 / 11期

关键词：

基础矩阵; 双对极约束; 估计; 奇异值分解; 余差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

从基础矩阵参数的几何意义出发 ,给出了新的估计基础矩阵的约束条件 ,使无约束规划的目标函数由原来的 4元 8次降为 4元 6次 ,并用求解非线性方程的方法求出了双对极点位置 ,实现了 F阵的稳定估计 ,有效地避免了传统的用非线性最小二乘法求解所存在的不足 .实验结果表明 ,文中所提供的方法彻底克服了原双对极点约束方法运算速度慢、存在大量伪解和对极点的不稳定现象 ,实用性较强 .

引用

页码：1140 / 1145

页数：6

共 6 条

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