基础矩阵估计综合算法的几何意义及分析

被引:4
作者
沈沛意
王伟
吴成柯
LongQuan
RogerMohr
机构
[1] 西安电子科技大学信息工程系!综合业务网国家重点实验室
[2] 西安
[3] LifiaCNRSINRIA!AvenueFelixViallet
[4] GrenobleCedex
[5] France
[6] Lifi
关键词
基础矩阵; 双对极点约束; 综合算法;
D O I
暂无
中图分类号
O151.21 [矩阵论];
学科分类号
070104 ;
摘要
研究了基础矩阵参数的几何意义 ,提出了新的估计基础矩阵的约束条件 .首先用给出的约束求出F阵的 4个参数 ,而这 2个参数正好是 2个对极点的仿射坐标 .然后通过解线性方程组获得其余 4个参数 ,而这 4个参数表示了对极线束间的对应关系 .最后 ,经过对真实图像和合成数据的测试表明本方法有明显的几何意义 ,可获得几何特性稳定的F阵
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共 1 条
[1]   估计基础矩阵的六点综合算法 [J].
王伟 ;
吴成柯 .
中国科学E辑:技术科学, 1997, (02) :165-170