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- [7] 有人/无人机协同空地作战关键技术综述[J]. 马向玲,雷宇曜,孙永芹,刘东鑫.电光与控制. 2011(03)
- [10] 基于数据链的无人机航路规划A~*算法研究[J]. 马向玲,陈旭,雷宇曜.电光与控制. 2009(12)
有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析
被引：45
作者：
樊洁茹
李东光
机构：
[1] 北京理工大学机电动态控制重点实验室
来源：
关键词：
有人/无人机;
协同作战;
作战能力;
协同控制;
任务分配;
效能评估;
D O I：
暂无
中图分类号：
E926.3 [各种军用飞机];
学科分类号：
摘要：
在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究情况。对有人机/无人机协同交互控制技术、协同态势感知技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术和协同效能评估技术等关键技术进行了讨论,最后对该领域的研究发展方向进行了展望。
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