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- [7] 基于图形模型的智能优化[D]. 杨有龙.西北工业大学. 2003
多UCAV协同航路规划算法
被引：8
作者：
韩昕锋
[1
]
叶文
[2
]
陈海生
[1
]
鞠传文
[2
]
曲晓燕
[2
]
机构：
[1] 海军装备部
[2] 海军航空工程学院兵器科学与技术系
来源：
关键词：
多UCAV协同;
航路规划;
扩展Voronoi图;
协同进化;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。
引用
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页码：535 / 541
页数：7
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