挖掘机器人伺服控制技术综述附视频

被引：4

作者：

刘强 ^{[1
]}

童昕 ^{[1
]}

冯培恩 ^{[2
]}

潘双夏 ^{[2
]}

机构：

[1] 华侨大学机电及自动化学院

[2] 浙江大学机械设计研究所

来源：

中国工程机械学报 | 2007年 / 02期

关键词：

液压挖掘机器人; 运动分析; 伺服控制;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2007.02.021

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了挖掘机器人液压伺服系统的组成、原理及其控制上的特点;对其伺服控制方法,包括位置伺服控制和力控制等方面的研究成果进行了总结,指出该领域研究中存在的问题,并对其发展方向进行展望.

引用

页码：235 / 239

页数：5

共 4 条

[1] 挖掘装置操作臂末端轨迹控制的试验研究 [J].

于国飞 ;

宋文荣 ;

许纯新 .

中国机械工程, 2003, (17) :14-17+3

[2]

液压挖掘机节能控制技术的研究[D]. 高峰.浙江大学. 2002

[3]

Experimental implementation of complex path tracking control for large robotic hydraulic excavators[J] . M.-H. Chiang,C.-C. Huang.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2003 (1)

[4]

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