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速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究
被引:4
作者
:
郭喜庆
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机构:
中国科学院光电研究院
郭喜庆
魏静
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机构:
中国科学院光电研究院
魏静
王刚
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中国科学院光电研究院
王刚
刘伟
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中国科学院光电研究院
刘伟
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机构:
韩晓泉
机构
:
[1]
中国科学院光电研究院
来源
:
光子学报
|
2007年
/ 12期
关键词
:
光纤陀螺;
积分滑动滤波;
最小二乘;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH761.1 [];
学科分类号
:
0816 ;
摘要
:
针对速率光纤陀螺寻北仪,提出了一种倾斜补偿算法.通过采用积分滑动和最小二乘拟合滤波技术,对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理.试验数据表明,采用本算法解决了由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题.同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可能因素.
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页码:2342 / 2345
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谐振型光纤陀螺克尔效应误差消除方法研究
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国防科学技术大学光电科学与工程学院
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王长伟
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
王长伟
;
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机构:
邹继斌
.
光子学报,
2005,
(06)
:830
-834
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激光陀螺快速寻北仪的研究
[J].
田海峰
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王登顺
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中国惯性技术学报,
2004,
(05)
:11
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连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理
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邹向阳
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
邹向阳
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北京理工大学学报,
2004,
(09)
:804
-807
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基于环形激光陀螺调制输出的寻北系统
[J].
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郭喜庆
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武克用
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光电工程,
2001,
(02)
:11
-13+35
[6]
捷联式惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , 张树侠, 1992
[7]
惯性导航原理 .2 以光衢. 航空工业出版社 . 1987
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[1]
谐振型光纤陀螺克尔效应误差消除方法研究
[J].
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2005,
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[2]
集成光学器件对光纤陀螺稳定性影响的研究
[J].
李绪友
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;
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王长伟
;
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机构:
邹继斌
.
光子学报,
2005,
(06)
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-834
[3]
激光陀螺快速寻北仪的研究
[J].
田海峰
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北京自动化控制设备研究所
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王登顺
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王登顺
.
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2004,
(05)
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连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理
[J].
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
邹向阳
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
陈家斌
;
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徐建华
.
北京理工大学学报,
2004,
(09)
:804
-807
[5]
基于环形激光陀螺调制输出的寻北系统
[J].
论文数:
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机构:
郭喜庆
;
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机构:
武克用
.
光电工程,
2001,
(02)
:11
-13+35
[6]
捷联式惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , 张树侠, 1992
[7]
惯性导航原理 .2 以光衢. 航空工业出版社 . 1987
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