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并联运动机床.[M].张曙;(德)U.Heisel著;.机械工业出版社.2003,
一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究
被引：22
作者：
郭志敏
蒋君侠
柯映林
机构：
[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
来源：
关键词：
三坐标POGO柱;
调姿;
大部件;
重构;
柔性;
装配;
D O I：
暂无
中图分类号：
V262.4 [飞机装配];
学科分类号：
摘要：
针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题,提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法.根据飞机大部件调姿对合装配工艺要求,三坐标POGO柱应具有高的设计指标,对POGO柱结构进行详细设计,并提出用于提高其工作性能的关键措施.通过综合分析引起POGO空间定位误差的因素,建立空间定位误差的数学模型,进而得到确定导轨安装基准面形位公差的方法.实验结果表明,基于3个精密三坐标POGO柱的大部件调姿方法能够满足飞机部件调姿的高精度、高刚度要求.将精密三坐标POGO柱作为数字化柔性装配系统的基础部件,通过模块化配置还可以适应各类大型部件姿态调整的应用需求.
引用
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页码：1649 / 1654
页数：6
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