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- [2] Analysis On EPSMechatronic Fuzzy-PID Closed-loop Control System. Wei Wanying,Yin Guofu,Tian Daqing. International Conference on Electronic Measurement&Instruments . 2009
电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析
被引：1
作者：
魏万迎
[1
,2
]
殷国富
[1
]
田大庆
[1
]
机构：
[1] 四川大学制造学院
[2] 成都大学电子信息学院
来源：
关键词：
助力转向;
电流PID控制;
模糊控制;
模糊PID控制;
机电双闭环;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统。将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩。经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性。
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