电动助力转向系统的模糊自调整PD控制

被引：17

作者：

陈无畏

王启瑞

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车学院

[2] 合肥工业大学机械与汽车学院安徽合肥

[3] 安徽合肥

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2004年 / 02期

关键词：

汽车; 电动助力转向; 控制策略;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上,构建出系统模型,提出性能较好的模糊自调整PD控制策略,并进行多环境仿真研究仿真结果表明,基于模糊自调整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力为验证理论分析和仿真计算结果,进行了EPS装置的台架试验结果证明理论分析和仿真结果是正确的

引用

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共 5 条

[1] 电子控制式电动助力转向系统的控制 [J].