多传感器信息融合综述

被引:16
作者
范新南
苏丽媛
郭建甲
机构
[1] 河海大学计算机及信息工程学院,河海大学计算机及信息工程学院,河海大学计算机及信息工程学院江苏常州,江苏常州,江苏常州
关键词
多传感器; 信息融合; 算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
摘要
多传感器信息融合协调利用多个传感器,通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合,得到对环境全面、正确的估计,它避免了单一传感器的局限性,可以获取更多信息,得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容,对其未来的发展趋势作了展望和并指出了有待解决的问题.
引用
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