履带车辆转向性能参数分析与试验研究

被引：58

作者：

芮强 ^{[1
]}

王红岩 ^{[1
]}

王钦龙 ^{[1
]}

万丽 ^{[2
]}

盖江涛 ^{[3
]}

周广明 ^{[3
]}

机构：

[1] 装甲兵工程学院机械工程系

[2] 中国北方特种车辆研究所

[3] 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室

来源：

机械工程学报 | 2015年 / 51卷 / 12期

关键词：

履带车辆; 转向性能参数; 不间断测试; 数据截断与同步;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461 [汽车理论]; U469.694 [];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各转向性能参数的测试及获取方法。在此基础上,提出采用基于GPS原理的转向性能测试系统测量转向轨迹的方法获得履带车辆的实际转向半径,并结合NI测试系统、存储式转速、转矩仪等装置,实现了多个转向半径下,履带车辆转向运动学、动力学参数的不间断测试,显著提高了转向性能参数的测试效率及精度。对试验仪器设备使用、试验数据处理过程进行详细论述,重点解决了多套试验装置所采集数据的截断与同步的关键问题。进行试验结果的分析及与理论模型计算结果的对比研究。为开展履带车辆的转向性能试验测试及转向理论模型验证提供了重要的技术方法。

引用

页码：127 / 136

页数：10

共 8 条

[1]

Track–terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain.[J].Said Al-Milli;Lakmal D. Seneviratne;Kaspar Althoefer.Journal of Terramechanics.2010, 3

[2]

Modeling track–terrain interaction for transient robotic vehicle maneuvers.[J].Javier M. Solis;Raul G. Longoria.Journal of Terramechanics.2008, 3

[3]

履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型 [J].