履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型

被引：9

作者：

曹付义

刘洋

周志立

机构：

[1] 河南科技大学车辆与动力工程学院

来源：

河南科技大学学报(自然科学版) | 2014年 / 35卷 / 02期

关键词：

履带车辆; 软地面; 转向驱动力; 计算模型;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2014.02.013

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入,根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系,考虑接地履带滑转(滑移)及转向中心偏移等因素,建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析,仿真结果与试验结果有较好的一致性。

引用

页码：29 / 32+6 +6

页数：5

共 11 条

[1] 双流传动履带车辆方向盘操纵系统设计及仿真 [J].

曹付义 ;

周志立 ;

徐立友 .

河南科技大学学报(自然科学版), 2011, 32 (03) :16-19+109

[2]

Track–terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain[J] . Said Al-Milli,Lakmal D. Seneviratne,Kaspar Althoefer. &nbspJournal of Terramechanics . 2010 (3)

[3] 动力差速转向机构履带车辆载荷比与转向系数的关系 [J].