交流位置伺服系统PID控制方法实现

被引：73

作者：

丁锋

林廷圻

丁锋

屈明昌

机构：

[1] 西安交通大学机电工程系

[2] 西安工业学院机电系

[3] 西宁铁路分局陕西西安

[4] 陕西西安

来源：

电子机械工程 | 2003年 / 01期

关键词：

交流伺服控制; 控制算法; PID调节;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

摘要：

交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。

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