深海潜水器ARV关键技术

被引：14

作者：

王磊

刘涛

杨申申

沈明学

徐鹏飞

机构：

[1] 中国船舶科学研究中心

来源：

火力与指挥控制 | 2010年 / 35卷 / 11期

关键词：

ARV; 深海潜水器; 微细光缆;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。

引用

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