果蔬采摘机器人研究综述

被引：23

作者：

徐铭辰

牛媛媛

余永昌

机构：

[1] 河南农业大学

来源：

关键词：

机器人; 采摘; 果蔬; 研究进展;

D O I：

10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.31.072

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

概述了国内外果蔬采摘机器人的研究现状,通过对目前比较典型的几种果蔬采摘机器人的工作情况分析研究,总结出目前果蔬采摘机器人在研发过程中存在的主要问题,同时对果蔬采摘机器人的研究趋势作出预测。

引用

页码：11024 / 11027+11057 +11057

页数：5

共 17 条

[1] 菠萝采摘机械手的设计与试验(英文)
王海峰
李斌
刘广玉
徐丽明
[J]. 农业工程学报, 2012, 28(S2) (S2) : 42 - 46
[2] 农业机器人概况与发展
易中懿
胡志超
[J]. 江苏农业科学, 2010, (02) : 390 - 393
[3] 面向机器人采摘的番茄力学特性试验
刘继展
李萍萍
李智国
毛罕平
[J]. 农业工程学报, 2008, 24 (12) : 66 - 70
[4] 番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计
刘继展
李萍萍
李智国
[J]. 农业机械学报, 2008, (03) : 109 - 112
[5] 我国农业机械发展趋势分析
耿端阳
张铁中
罗辉
杨丽
[J]. 农业机械学报, 2004, (04) : 208 - 210
[6] 农业机器人的研究进展及存在的问题
赵匀
武传宇
胡旭东
俞高红
[J]. 农业工程学报, 2003, (01) : 20 - 24
[7] 林木球果采集机器人设计与试验
陆怀民
[J]. 农业机械学报, 2001, (06) : 52 - 54+58
[8] Automation technologies for strawberry harvesting and packing operations in Japan 1[J] . Shigehiko Hayashi,Satoshi Yamamoto,Shogo Tsubota,Yoshiji Ochiai,Ken Kobayashi,Junzo Kamata,Mitsutaka Kurita,Hiroyuki Inazumi,Rajendra Peter.Journal of Berry Research . 2014 (1)
[9] Vision-based control of robotic manipulator for citrus harvesting[J] . S.S. Mehta,T.F. Burks.Computers and Electronics in Agriculture . 2014
[10] Research on Key Technology of Truss Tomato Harvesting Robot in Greenhouse[J] . Zong Zhang.Applied Mechanics and Materials . 2014 (442)