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- [1] 卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
- [2] 激光捷联惯导/星光/卫星容错组合导航系统研究.[D].孙丽.西北工业大学.2007, 06
- [3] 故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究.[D].夏琳琳.哈尔滨工程大学.2006, 12
JIDS/SINS/GPS组合导航系统两级故障检测结构设计
被引：6
作者：
韩瑞
秦红磊
丛丽
金天
机构：
[1] 北京航空航天大学信息工程学院
来源：
关键词：
组合导航;
联邦卡尔曼滤波;
故障检测;
残差χ2检测法;
状态χ2检测法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号：
摘要：
针对传统组合导航系统故障检测方法不能同时准确检测突变故障及缓变故障的不足,提出了一种两级故障检测结构。这种结构采用联邦滤波器结合了残差χ2检测法易于检测突变故障和状态χ2检测法易于检测缓变故障的优势,在JIDS/SINS/GPS组合导航系统中得到了成功应用。仿真表明,这种方法对突变故障和缓变故障都达到了较好的检测效果。此外,此方法没有改变联邦滤波器原有结构,检测准确度高,计算量小,是一种便于工程实现的检测方法。
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