组合导航系统故障检测技术研究

被引：10

作者：

陶俊勇

陶利民

杨定新

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙

来源：

关键词：

组合导航系统; 故障; 检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN965 [导航设备、导航台];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。

引用

页码：31 / 35

页数：5