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- [4] 图书馆四类智能化机器人技术及应用探讨[J]. 于新国.浙江高校图书情报工作. 2017 (02)
图书馆智能盘点机器人定位研究
被引：8
作者：
沈奎林
[1
]
邵波
[1
]
陈力军
[2
]
机构：
[1] 南京大学图书馆
[2] 南京大学计算机科学与技术系
来源：
关键词：
智慧图书馆;
图书盘点机器人;
人工智能;
射频技术;
D O I：
暂无
中图分类号：
G250.7 [图书馆自动化、网络化];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
调研了图书馆机器人的研究现状,梳理了室内移动机器人的关键技术,将RFID技术、模糊逻辑与机器人自动化技术相结合,设计了机器人自主导航算法,使图书盘点机器人能够在高度同构、空间狭窄的图书馆环境中进行精准定位。结果表明:结合已有机器人定位技术和RFID特点设计的盘点机器人,能在复杂的图书馆环境内进行有效的精准定位,实现全自动图书馆图书盘点的需求。
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