卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制

被引：6

作者：

宋金来 ^{[1
]}

王晓燕 ^{[1
]}

韩京清 ^{[2
]}

黄一 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国航天时代电子公司研究院

[2] 中科院数学与系统科学研究院系统科学所

来源：

航天控制 | 2008年 / 03期

关键词：

卫星制导炸弹; 自抗扰控制; 姿态控制; 扩张状态观测器;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2008.03.005

中图分类号：

TJ414 [炸弹];

学科分类号：

摘要：

针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。

引用

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