交流伺服系统的二自由度内模控制

被引：31

作者：

张井岗

刘志运

裴润

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,,

来源：

关键词：

交流伺服系统; 内模控制; 二自由度PID控制器;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2002.04.010

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。

引用

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