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证据理论与决策、人工智能.[M].段新生著;.中国人民大学出版社.1993,
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基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究
被引：12
作者：
赵永
朱家诚
肖献强
机构：
[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院
来源：
关键词：
驾驶行为识别;
BP神经网络;
D-S理论;
证据冲突;
D O I：
10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.05.084
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
U471.1 [汽车驾驶];
学科分类号：
081102 [检测技术与自动化装置];
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网络输出的结果归一化处理后作为D-S证据理论的基本概率分布;利用证据距离理论对证据进行证据冲突处理,通过D-S证据组合理论对输入信息进行综合分析处理,决策识别出当前的驾驶行为;利用MATLAB语言编写了仿真测试程序,仿真结果表明该方法能够准确的识别出当前的驾驶行为。
引用
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页码：228 / 230
页数：3
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