SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究

被引：7

作者：

祝捷

曹志奎

马培荪

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院

来源：

关键词：

组合偏动式; 双三足机器人; 全方位运动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对第一代形状记忆合金 (SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进 ,创新设计了双三足机器人的身体转动关节 ,并首次提出组合偏动 SMA驱动器 ,使机器人的刚性躯体柔性化 ,从而实现了微型双三足步行机器人 (MDTWR)的全方位运动。

引用

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