基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算

被引：10

作者：

孙红星 ^{[1
]}

付建红 ^{[1
]}

袁修孝 ^{[1
]}

唐卫明 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院

[2] 武汉大学卫星导航定位技术研究中心

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2008年 / 07期

关键词：

GPS; 整周模糊度; 动态; 周跳; 迭代最小二乘; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13203/j.whugis2008.07.009

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果。

引用

页码：735 / 739

页数：5

共 9 条

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