动态定位的模型偏差检测与校正

被引：13

作者：

宋迎春

朱建军

陈正阳

机构：

[1] 中南大学信息物理工程学院,中南大学信息物理工程学院,中南大学信息物理工程学院湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙

来源：

测绘学报 | 2005年 / 04期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

卡尔曼滤波; 预报残差; 可靠性分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

P227 [动态大地测量];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。探讨在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,研究动态定位时卡尔曼滤波的模型检测与校正,给出一种偏差分离估计方法。由于不存在状态增广,因而该方法计算效率高。最后以一数字仿真(模拟)实验论证方法的可行性。

引用

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共 6 条

[1] 导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合 [J].