改进BLDC转矩性能的模糊控制器的设计

为减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能,提出了一种将直接转矩控制和模糊控制相结合的方法。直接转矩控制响应迅速,但转矩脉动相对较大,为了减小转矩脉动,设计了一种基于模糊数理论的模糊控制器。该控制器根据转矩和磁链的偏差选择适当的电压矢量,并根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,采用模糊自调整因子的方法模糊预测电压矢量作用时间,从而有效地减小了转矩脉动并保持了直接转矩控制响应快的优点。利用MATLAB对所提出的方案进行了仿真,采用TI公司的TMS320LF2407进行了实验。结果表明,与传统方法相比,该方法有效地提高了无刷直流电机的稳态和动态性能。