变电站巡检机器人高精度定位增强系统的设计与实现

被引：12

作者：

丁蓉 ^{[1
]}

杨俊杰 ^{[2
]}

吴猛 ^{[3
]}

胡华 ^{[4
]}

机构：

[1] 上海电力学院自动化工程学院

[2] 上海电力学院电子与信息工程学院

[3] 华东光电集成器件研究所

[4] 苏州星恒通导航技术有限公司

来源：

仪表技术与传感器 | 2018年 / 10期

关键词：

变电站; 巡检机器人; 高精度定位; 增强系统; Ntrip协议;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TM63 [变电所];

学科分类号：

1111 ; 080802 ;

摘要：

现有变电站智能巡检机器人在定位技术上存在定位精度低、工程量大、成本高等不足。该文采用全球卫星定位技术,设计了一种基于Ntrip协议的高精度定位增强系统。该系统主要包含基准站、通信链路、数据处理中心、用户端等单元。经系统测试和结果分析表明,该系统可达到cm级的定位精度,能够满足变电站巡检机器人对定位精度和实时性的要求。

引用

页码：43 / 46+62 +62

页数：5

共 10 条

[1] TBC软件在数据处理中的应用 [J].