基于信息融合的运动目标跟踪算法

针对复杂背景下目标遮挡后跟踪不稳定的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合异类信息进行目标跟踪的算法。该方法建立了声源特征模型和颜色特征模型,在此基础上将声音信息和图像的颜色信息融合到粒子滤波跟踪算法中,通过粒子更新策略实现跟踪。实验结果表明与基于单一特征的跟踪算法相比均方误差降低了18.3%。在低信噪比情况下,该算法更加稳健、有效。