基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现

被引:10
作者
云康 [1 ]
高超 [2 ]
机构
[1] 郑州轻工业学院
[2] 电子科技大学
关键词
摄像头检测; 微控制器; PWM控制; 智能车;
D O I
10.19760/j.ncwu.zk.2008.05.017
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.
引用
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页数:3
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