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直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究
被引:13
作者
:
陈一秀
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
华侨大学机电及自动化学院
陈一秀
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王永初
机构
:
[1]
华侨大学机电及自动化学院
来源
:
中国电机工程学报
|
2006年
/ 24期
关键词
:
直线电机伺服系统;
不确定性;
状态反馈控制器;
保性能控制;
性能鲁棒性;
D O I
:
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2006.24.032
中图分类号
:
TM921.541 [];
学科分类号
:
摘要
:
对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。为了保证对于所有允许的参数不确定性,系统都具有所期望的性能,采用保性能控制方法设计其最优状态反馈保性能控制器。对电机在两种最恶劣情况下作了仿真实验。结果表明,和传统的方法相比,用该方法设计的直线伺服系统具有性能鲁棒性,当参数变化时,系统具有较好的抗扰性和跟踪性能。
引用
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页码:174 / 178
页数:5
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