基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

被引：14

作者：

裴明涛

贾云得

机构：

[1] 北京理工大学计算机科学技术学院

来源：

北京理工大学学报 | 2006年 / 01期

关键词：

摄像机自标定; 主动视觉; 正交运动;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2006.01.007

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew fac-tor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.

引用

页码：27 / 30+35 +35

页数：5

共 5 条

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