基于主动视觉摄像机标定方法

被引：108

作者：

胡占义

吴福朝

机构：

[1] 中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室,中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京　,北京

来源：

计算机学报 | 2002年 / 11期

关键词：

主动视觉; 摄像机标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要分支之一.本文引入了必要的基础知识和概念,诸如摄像机模型和投影矩阵,基础矩阵,单应矩阵,极点,FOE（Focus Of Expansion）等.还对基于摄像机纯旋转的标定、基于摄像机三正交平移运动的标定、基于多次摄像机平面正交运动的标定、基于无穷远平面单应矩阵的标定以及基于射影重建的标定进行了评述并给出了结论.

引用

页码：1149 / 1156

页数：8

共 12 条

[1] 基于射影重建的线性摄像机自标定方法 [J].