低精度MIMU系统数据预处理和解算

被引：6

作者：

杨宁

张传斌

田蔚风

机构：

[1] 上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海交通大学信息检测技术与仪器系上海,上海,上海

来源：

导弹与航天运载技术 | 2005年 / 05期

关键词：

微惯性测量组件; 野值; 常值漂移;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

低成本的微惯性测量组件(M IMU)导航系统在惯性导航中得到了越来越广泛的应用。但由于微惯性仪表技术仍处于发展阶段,技术不是很成熟,因此M IMU在精度和稳定性方面仍存在缺点。低精度M IMU的数据输出中存在野值的现象,并且有较大的常值漂移。如果不进行野值处理和常值漂移补偿,系统将无法正常工作或者精度很差。本文采用了简单实用的方法对低精度M IMU系统的数据进行了预处理,并对系统在转台上进行了静态和动态实验,进行了导航解算,得到了不错的结果,验证了这种数据预处理方法的可行性。

引用

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