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基于多通道肌电信号小波变换的人手运动识别
被引:2
作者:
姜明文
王人成
王敬章
金德闻
机构:
[1] 清华大学精密仪器系与机械学系,摩擦学国家重点实验室,智能与生物机械研究分室
来源:
关键词:
表面肌电信号;
小波变换;
假手;
多自由度;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
目的提出一种基于多通道肌电信号小波变换提取人手多种运动模式的方法。方法对人手上肢肌肉记录的表面肌电信号进行多尺度分解,利用肌电信号小波系数的方差构造特征空间。然后从这个特征空间选择指定动作对应的两块肌肉的小波系数方差,求得两者间的比值。结果和结论构造了新的特征空间,这个空间中包含了可识别各种人手动作的特征值。这种方法可以用于人手动作的识别,为研究多自由度假手表面肌电信号控制方法提供了新途径。
引用
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