复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划

被引：22

作者：

庄晓东

孟庆春

高云

杨少军

张继军

齐勇

机构：

[1] 中国海洋大学计算机科学系智能技术与系统实验室

来源：

机器人 | 2003年 / 06期

关键词：

人工势场优化; 蚁群算法; 最优路径规划; 复杂环境;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.06.011

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合、提高规划效率的可行思路

引用

页码：531 / 535

页数：5

共 7 条

[1] 基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划 [J].