基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

被引：7

作者：

夏川

曹洋

薛定宇

徐心和

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

[4] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

微型足球机器人; C8051单片机; 脉宽调制; 无线通信; PID控制器;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2003.05.020

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。

引用

页码：453 / 455

页数：3