基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

被引：21

作者：

管欣

王景武

高振海

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[2] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春

[3] 吉林长春

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2004年 / 02期

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

最优预瞄加速度模型; 稳态预瞄; 动态校正; 车辆自适应巡航控制;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2004.02.005

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。

引用

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