驾驶员稳态预瞄动态校正假说

被引：18

作者：

管欣

高振海

郭孔辉

机构：

[1] 吉林大学

来源：

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

驾驶员; 稳态预瞄; 动态较正; 假说;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2003.03.005

中图分类号：

U471 [汽车驾驶与使用];

学科分类号：

082304 ;

摘要：

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。

引用

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共 5 条