非理想梯形波反电势永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

被引：20

作者：

陈冬

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

中国电机工程学报 | 2008年 / 30期

关键词：

磁悬浮控制力矩陀螺; 框架伺服; 永磁无刷直流电机; 换相转矩脉动; 非理想梯形波反电势;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2008.30.012

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

摘要：

为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro,MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor,PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。

引用

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共 8 条

[1] 永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 [J].