水冷壁清扫、检测与自动化

被引：5

作者：

沈为民

潘沛霖

陈铁鸣

王炎

张稳

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

[2] 哈尔滨天力机器人公司

来源：

关键词：

水冷壁; 自动化; 爬壁机器人; 无损检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状，并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中，以构成其自动化的实现，最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。

引用

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页数：4

共 5 条

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潘沛霖 ;

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