远程自动空气微生物采样机器人

被引：5

作者：

占礼葵 ^{[1
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生甡 ^{[2
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王华 ^{[2
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赵四清 ^{[2
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吴慧云 ^{[2
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黄志松 ^{[2
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孙振海 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国科学院合肥物质科学研究院

[2] 军事医学科学院科技部

来源：

中国粉体技术 | 2013年 / 19卷 / 03期

关键词：

空气微生物采样; 远程控制; 圆周-升降运动; 智能;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了研制一种全自动远程控制、可连续采样的空气微生物采样机器人系统,以适应空气微生物采样自动化、网络化、智能化的发展需求,通过论证、测试-验证,完成系统的总体设计,以及室内远程控制组件、圆周-升降运动、手爪张合、样品刻字、气流控制、防盗安全、信息保存等功能模块的设计,并进行样机集成和基本性能测试。结果表明,研制的空气微生物采样机器人系统适用于多种作业环境,达到了设计要求。

引用

页码：71 / 73

页数：3

共 9 条

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