基于ARM的水下机器人通信与控制器研制

被引：9

作者：

李港

朱大奇

颜明重

机构：

[1] 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室

来源：

自动化与仪表 | 2010年 / 25卷 / 03期

关键词：

无人水下机器人; 推进器; 串口通信; PID算法;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2010.03.002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

应用UP-NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器,控制器主要包括两个部分:OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分。OUT-LAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器,控制转换器再通过RS232与控制器通信,控制器应用PID算法实现机器人的状态控制,最后通过水池实验给出控制结果。

引用

页码：4 / 6+51 +51

页数：4

共 5 条

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