一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用

被引：3

作者：

冯志全

孟祥旭

机构：

[1] 山东大学计算机科学与技术学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2006年 / 07期

关键词：

运动人手跟踪; 强跟踪滤波器; 人机交互;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.

引用

页码：1060 / 1066

页数：7

共 4 条

[1] 基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法 [J].