基于Kalman滤波器的非视距误差抑制算法

被引：12

作者：

张美杨

季仲梅

王建辉

机构：

[1] 解放军信息工程大学信息工程学院通信工程系

来源：

计算机工程 | 2010年 / 36卷 / 11期

关键词：

蜂窝无线定位; 非视距误差抑制; Kalman滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题,提出一种基于Kalman滤波器的非视距(NLOS)误差抑制算法,将到达时间(TOA)测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量,根据TOA测量值的结构特点和NLOS误差的统计特性,确定Kalman滤波器过程方程的状态转移矩阵。以NLOS误差服从指数分布的情况为例进行仿真,结果表明,该算法在精度估计和算法计算量方面具有明显优势。

引用

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