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基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用
被引:30
作者
:
于殿勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学机器人研究所
于殿勇
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘兴义
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学机器人研究所
来源
:
制造业自动化
|
2009年
/ 31卷
/ 08期
关键词
:
搬运机械手;
PLC;
触摸屏;
示教;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP241 [机械手];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化。
引用
收藏
页码:121 / 123+127 +127
页数:4
相关论文
共 2 条
[1]
基于PLC的气动机械手研究
[J].
王巍
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
辽宁工程技术大学电气工程系
王巍
;
汪玉凤
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
辽宁工程技术大学电气工程系
汪玉凤
.
辽宁工程技术大学学报,
2005,
(S1)
:135
-136
[2]
电气控制与PLC应用.[M].余雷声主编;.机械工业出版社.1996,
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共 2 条
[1]
基于PLC的气动机械手研究
[J].
王巍
论文数:
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机构:
辽宁工程技术大学电气工程系
王巍
;
汪玉凤
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0
机构:
辽宁工程技术大学电气工程系
汪玉凤
.
辽宁工程技术大学学报,
2005,
(S1)
:135
-136
[2]
电气控制与PLC应用.[M].余雷声主编;.机械工业出版社.1996,
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