基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用

被引:30
作者
于殿勇
刘兴义
机构
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
关键词
搬运机械手; PLC; 触摸屏; 示教;
D O I
暂无
中图分类号
TP241 [机械手];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化。
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页码:121 / 123+127 +127
页数:4
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共 2 条
[1]   基于PLC的气动机械手研究 [J].
王巍 ;
汪玉凤 .
辽宁工程技术大学学报, 2005, (S1) :135-136
[2]  
电气控制与PLC应用.[M].余雷声主编;.机械工业出版社.1996,