人体运动捕捉及运动控制的研究

被引:128
作者
黄波士
陈福民
不详
机构
[1] 同济大学计算机科学与工程系
[2] 同济大学计算机科学与工程系 上海
[3] 上海
关键词
人体运动捕捉; 骨架模型; 约束算法; 运动控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
在论述了几种方式的人体运动捕捉的基础上,介绍了光学运动捕捉的关键技术,包括摄像机标定、标记点跟踪和三维重建技术。无标记点的运动捕捉是新兴的技术,它将捕获的图像进行分割并分析,然后用多种约束算法进行三维重建。基于运动捕捉的人体运动控制相关文献很少,文中列举了现有各种应用运动捕捉数据的方式,包括基于关键帧、运动学和物理模型等的应用。论文对运动捕捉及运动控制技术进行了总结,可为此领域的研究提供有用的信息。
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