高空长航时无人机导航系统研究

被引：11

作者：

周姜滨

袁建平

罗建军

岳晓奎

机构：

[1] 西北工业大学航天学院

来源：

西北工业大学学报 | 2008年 / 04期

关键词：

高空长航时无人机; “北斗”卫星导航系统; 组合导航; 自适应联邦滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.329 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

以高空长航时无人机为研究背景,从我国国情出发,对捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)、"北斗"卫星导航系统(BDSNS)和大气数据系统(ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性进行了分析,在此基础上提出基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/BDSNS/ADS组合导航系统方案,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,给出了自适应联邦滤波算法,并设计开发了组合导航仿真系统。通过对GPS被关闭或限制使用等典型情况的计算机仿真,表明该系统具有较高的导航精度和良好的可靠性。

引用

页码：463 / 467

页数：5

共 4 条

[1] 神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案附视频 [J].