基于ARM的自主无人直升机软件系统设计

被引：4

作者：

蔡伟峰

裴海龙

刘栋炼

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

基金：

广东省自然科学基金; 国家自然科学基金重点项目;

关键词：

小型无人直升机; 飞行控制系统; Kalman滤波; PID控制; ARM;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP311.52 [];

学科分类号：

081202 ; 0835 ;

摘要：

根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。

引用

页码：5 / 6

页数：2